一般高空作業平臺設備分為桅桿式，剪刀車，曲臂式，直臂式，履帶式、輪式和越野式等。作業高空在3-100米不等。自行式高空作業平臺設備自行式高空作業平臺設備的動力來源為發動機和外部電源，和車載式高空作業平臺相比不能長途行走，只能在固定區域內使用。和牽引車式高空作業平臺相比，自行式高空作業平臺具有自動行走的功能，移動不需要外部動力源，方便，快捷。其體積小可以在室內和狹窄地區使用自行履帶式高空作業平臺體積小，通過性能強，爬坡及爬樓梯能力強，適應多種場地環境，起升高度一般在10-40m.適合在狹窄街道、室內大堂、需要爬樓梯的地方使用。此類設備的臂型結構分為：四連桿組合型：優點是回收之后體積小，便于存放、行動便捷、靈活。但是起升高度有限、工作范圍小，適用于工況簡單的空間使用。輪載式高空作業平臺除了底盤上輪子與履帶式不同外，其他結構（包括臂型結構、支腿類型等）都相同。

    導軌架為等長的標準結構件，由四根鋼管焊接而成，其上豎直安裝有兩根齒條，四根鋼管構成兩套運行軌道，多個導軌架、鹽城高空作業平臺附著裝置組合形成導軌架總成。平臺和傳動板相互間用螺栓或銷軸連接，它們的滾輪與導軌架配合，使三個總成結合在一起。裝配后，平臺和傳動板的行走輪利用機構重心偏移形成的力矩下撐、上鉤著導軌架，它們的導向輪在左右方向又卡住導軌架，從而保持與導軌架的位置關系。驅動、防墜器齒輪和壓緊輪又與導軌架上的齒條配合，進而支撐吊籠、傳動板在導軌架上，且提供運行的動力。行走、導向輪的外緣加工成直徑大于導軌架鋼管的弧面。

    輪載式平臺轉彎靈活，但是爬坡能力差，不能爬樓梯。此次展會輪載式平臺的數量較少，大多都是履帶式的。剪叉式高空作業平臺利用液壓油缸頂升剪叉臂，此種臂型結構可以使平臺的承載能力增大，因此平臺尺寸也可以相應增大，可以運輸更多的物料、人等。但是剪叉結構收回時體積較大，而且穩定性較差，這就使得此類平臺的起升高度不能太高，一般不超過十幾米，而且這種結構只能垂直升降，使得其作業范圍比其他類型的平臺小。剪叉式高空作業平臺的動力源是外部電源，本身沒有發動機，這也限制了其使用范圍。隨著時間的推移我國高空作業平臺及高空作業車生產廠家的技術不斷完善及產品的不斷更新。將會是高空作業車租賃行業得到突飛猛進的發展，高空作業車租賃行業今后將不亞于目前的起重機租賃市場。